「法」は英語でmoodと言いますが，moodには「気分」の意味もあります。
つまり法とは，話し手の気分を伝えるためのV（述語動詞）の形と定義することができます。
法には，次の３種類があります。
直説法 ＝ ことがらを事実として述べる形
仮定法 ＝ ことがらを仮定や願望として述べる形
命令法 ＝ 相手に命令・依頼する場合に使う形
古い英語では法の種類ごとに異なる活用形がありましたが，仮定法の活用形が時代を経るに
つれて廃れ，動詞・助動詞の過去形が代用されるようになりました。現在，仮定法独自の形と
して残っているのはIf I were 〜のような文のwereだけです。
直説法の文は事実に対する話し手のニュートラルな気分を表します。一方，仮定法を使った
文はそうではありません。
・If it were not raining now, we could play baseball.
（もし今雨が降っていなければ，私たちは野球ができるのに）
この文では，下線部が仮定法（というVの形）です。そしてこの文は「雨が降っているから
野球ができないのが残念だ」という話し手の（残念な）気分を表しています。
※「仮定法」とは下線部のVの形のことであり，表現形式全体を指す言葉ではありません。
次の文では命令法が使われています。
・Come what may, I won't change my mind.
（たとえ何が起ころうと，私は決心を変えない）
この文中のcomeは命令法で，「たとえ〜でも」という〈譲歩〉の意味を表しています。
ここにも話し手の気分がこめられている点に注意してください。
日本語でも「いずれにせよ」のように命令形で〈譲歩〉の意味を表す表現がありますね。