「動名詞のみを目的語にとる動詞」は，中学の学習範囲です。
(a) We enjoyed
singing
karaoke. （私たちはカラオケを歌うのを楽しんだ）
S
V
O
この文の enjoy singing
は「歌うことを楽しむ」の意味ですが，singing
の代わりに to sing
（名詞的用法の不定詞）を使うことはできません。
その理由をあえて説明するなら，058
動名詞とはで述べたとおり，不定詞と動名詞には
次のような対比があります。
・不定詞＝未来志向／個別の「行為」を表す。
・動名詞＝抽象的な「ことがら」（一般論・習慣）を表す。
(a)の singing karaoke
は「カラオケの歌唱」という意味の純粋な名詞に近いものとして意識
されており，そのために動名詞を使う方がしっくりくる，というわけです。
073 V＋to doで挙げた，後ろに不定詞を置く動詞と対比してみましょう。
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Ｖ＋to
do
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agree（同意する），decide（決心する），expect（予想する），hope（望む），intend（意図する），manage（どうにか〜する），offer（申し出る），plan（計画する），promise（約束する），refuse（拒む），want（欲する）など
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V＋〜ing
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avoid（避ける），consider（考慮する），deny（否定する），enjoy（楽しむ），escape（免れる），finish（終える），give
up（あきらめる），mind（いやがる），practice（練習する），put
off/postpone（延期する），stop（やめる），suggest（提案する）など。
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・I decided to
study [×studying]
abroad. （私は留学することを決心した）
・I considered studying
[×to
study] abroad. （私は留学することを考慮した）
不定詞は未来志向の表現なので（→057
不定詞の本質），〈V＋to do〉の形をとる動詞の
グループはこれから〜することを…する」という意味を表すものが多い，とは言えます。
一方，〈V＋動名詞〉の回避〉や〈中止〉などの
ネガティブな意味を表すものが多いとも言われますが，enjoy
や suggest など，そうとは
言えないものもあります。したがって，このタイプの動詞は個別に覚えるのが効率的です。
中学ではたいてい，enjoy・finish（・mind）を学びます。受験参考書などには，MEGAFEPS(D)
（メガフェプス（ド））という覚え方を示しているものもあります。これは，Mind，Enjoy，Avoid，
Finish，Escape，Practice/Put off，Stop（，Deny）の頭文字をつなげたものです。
073 V＋to doの説明とこの項(081)の説明を合わせると，〈他動詞＋to
do/〜ing〉の形を
とる動詞には，次の４つのタイプがあることになります。
（１）to doの代わりに〜ingも置けて，意味がほとんど変わらないもの
（２）to doの代わりに〜ingも置けるが，意味が変わるもの
（３）to doは使えるが〜ingは使えないもの
（４）〜ingは使えるがto doは使えないもの
（３）（４）は上で説明したので，次に（２）のグループに属する動詞を取り上げます。
学校で主に習うのは，remember
とforget。そのほか受験対策としては try と stop も
習いますが，ここでは割愛します。
(a) Remember to lock
the safe. ＝ Don't forget to lock the
safe.
（金庫にカギをかけるのを覚えておきなさい［忘れないようにしなさい］）
(b) Ｉ remember
locking the safe.
（金庫にカギをかけたのを覚えています）
(c) I'll never forgot visiting
the museum.
（その美術館を訪ねたことを私は決して忘れない）
これらをまとめると，次のようになります。
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Ｖ
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＋to
do
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＋〜ing
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remember
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（これから）〜することを覚えておく
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〜したことを覚えている
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forget
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（これから）〜することを忘れる［〜し忘れる］
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〜したことを忘れる
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remember/forgetに続く形のポイントは，次のとおりです。
・不定詞（to do）は「未完了の行為」を表す。
・動名詞（〜ing）は「完了した行為」を表す。
上の(a)では，カギをかける行為は未完了ですね。一方(b)(c)では，lock
や visit という行為は
既に完了しています。次の形はコーパスでの頻度が高いので，丸暗記しておくといいでしょう。
・ Don't forget to do. ＝
忘れずに〜しなさい
・ I'll never forget 〜ing.
＝ 私は〜したことを決して忘れない